![arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024](/simg/f/fd7153cb14212588030137ed1d5bbdee90257e51.webp)
机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 将人形和动物形机器人整合到专门的领域，例如医疗保健，多地形操作和心理疗法，需要对亲近的深刻了解，这是对控制有效的人类机器人相互作用的空间行为的研究。与制造或物流中的传统机器人不同，这些机器人必须在保持适当的身体和心理距离的复杂人类环境中浏览对于无缝互动至关重要。本研究探讨了近亲学在人类机器人相互作用中的应用，专门针对四倍的机器人，由于其栩栩如生的运动和形式，它们引起了独特的挑战和机遇。利用运动捕获系统，我们研究了犬类机器人的不同相互作用姿势如何影响人类参与者在动态场景中的邻近行为。通过捕获和分析位置和取向数据，本研究旨在确定影响邻近距离的关键因素，并为社会可接受的机器人设计提供信息。这些发现强调了在机器人设计中遵守人类心理和身体距离规范的重要性，从而确保自主系统可以与人类和谐共存。
arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024
主要关键词
![arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024PDF文件第1页](/bimg/f/fbc7a636650619df1732a278c1fa03ec3e1f3604.webp)
![arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024PDF文件第2页](/bimg/a/a9c6e65ce81d3ebd8b4ffe73b91372de71e16a6e.webp)
![arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024PDF文件第3页](/bimg/7/71630faf829fdb8102ec072f669527fcaa5c0950.webp)
![arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024PDF文件第4页](/bimg/3/30b7cee4c547982174d43481e8aaa615292c484e.webp)
![arxiv：2302.10729v3 [CS.HC] 16 Sep 2024PDF文件第5页](/bimg/a/a24fe2072a650b8e929e8fa19c9e62aa6db60bd1.webp)
相关文件推荐
![arxiv：2405.14411v2 [CS.AI] 4 Sep 2024](/simg/1/1115abfe48fe64291ecf101f45f411d67ec51b4b.webp)
![arxiv：2409.09972v1 [cs.ro] 16 Sep 2024](/simg/f/ff362a65c62a58b59167bf67a65f0972591c084a.webp)
![arxiv：2403.17346v2 [CS.CV] 2 Sep 2024](/simg/9/9944fb79975bd27f5343cf3e1c65012cdfd8fc49.webp)
![arxiv：2312.17217v3 [astro-ph.co] 16 Sep 2024](/simg/c/c60da249b38205b715f67e65152cf3d0476a318c.webp)
![arxiv：2407.08394v2 [CS.CV] 16 Jul 2024](/simg/2/25b0902d298b2279e76074e43d30286f1a2affb3.webp)
![arxiv：2409.17457V1 [CS.CV] 26 Sep 2024](/simg/2/2fc2ec531c9a2d2eb7f7bb650cdbef87119ef01e.webp)
![arxiv：2409.16808V1 [CS.CV] 25 Sep 2024](/simg/f/f74deee9bbcffa36a70f1eb546e8df14e5499655.webp)
![arxiv：2302.11129v1 [CS.HC] 2023年2月22日](/simg/a/a8d13b5b48ad7b0636951ad07d9ef4a81c90dda4.webp)
![arxiv：2402.00407v2 [CS.CV] 14 Sep 2024](/simg/2/28d4df180c3057a85e7212b8f7556eb322d22066.webp)
![arxiv：2308.05659V2 [CS.CV] 16 9月16日2024](/simg/3/30a46ac880935730bedbb8cdc7f572bd0c181275.webp)
![arxiv：2312.05989v2 [cs.lg] 15 Sep 2024](/simg/4/4a113b15883d212e8cc7acc710d29df13fa90cfd.webp)
![arxiv：2305.19241v8 [cs.cr] 23 Sep 2024](/simg/c/ce570bed83614566168a8aee726a9d156b395521.webp)
![arxiv：2401.08740v2 [cs.cv] 23 Sep 2024](/simg/3/33fbb7365131166a8cfcb2174da1735b80de7c91.webp)
![arxiv：2409.06129v1 [cs.cv] 10 Sep 2024](/simg/c/cc2240fc97865dd7e8a62c0c7bee131b7cf37698.webp)
![arxiv：2312.04564v3 [cs.cv] 26 Sep 2024](/simg/5/53678c5de46f0ed9c6cab944ef0cb9e391f0d622.webp)
![arxiv：2409.14173v1 [cs.ai] 21 Sep 2024](/simg/f/f63a98cc3c3864a71fced1ea74c9e0cbfe814d82.webp)
![arxiv：2409.04569v1 [Quant-ph] 6 Sep 2024](/simg/9/96558ac949f00079b8bbe0bde1ff656af6417803.webp)
![arxiv：2306.05919v2 [Quant-ph] 8 Sep 2024](/simg/a/ad88956097cf5d02b3981691634d5efa9c967a39.webp)
![arxiv：2302.04649v2 [Quant-ph] 7 Sep 2023](/simg/3/30393ea3f9baabef6e1b1e77de167da88444481a.webp)
![arxiv：2409.16636v1 [cs.cl] 25 Sep 2024](/simg/b/b129a6cc9ff56599077700126545c20fcdc020f0.webp)
![arxiv：2409.14633v1 [cs.ro] 23 Sep 2024](/simg/7/7bf81d78b5e22cfcb825fad153a724111581e93c.webp)
![arxiv：2407.05599v1 [CS.CL] 8 Jul 2024](/simg/7/79f4ee55dd613d8a130248f32d506e28b45fe531.webp)
![arxiv：2409.08627v1 [Quant-ph] 13 Sep 2024](/simg/e/e0d6b8d2305444681376d085492d460ccff0d0d8.webp)
![arxiv：2409.06832v1 [astro-ph.ep] 10 Sep 2024](/simg/9/93f533152874fba6a58ef3580ccc88b71c6fbff2.webp)
![arxiv：2311.03305v2 [hepth] 22 Sep 2024](/simg/3/3dd9858ef0d908d42577e4102ce9b7bb6f5e6dbc.webp)
![arxiv：2409.18502v1 [Quant-ph] 27 Sep 2024](/simg/7/709b594740b2f88d985077820519abcc8df5144b.webp)
![arxiv：2409.17734v1 [Quant-ph] 26 Sep 2024](/simg/8/87040928033babf41a9507c8384f6f5370b12e32.webp)
![arxiv：2409.17759v1 [eess.iv] 26 Sep 2024](/simg/2/2a76c65d7eeb83c3905c9889ad37609048111e07.webp)
![arxiv：2306.05980v4 [CS.CV] 7 Jul 2024](/simg/2/287d6f10617a2e18530588131531587b2101fba1.webp)